嵌入式系统主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等4个部分组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的"器件"。嵌入式系统的软件部分包括操作系统软件和应用程序编程。操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用，而应用程序控制着系统的运作和行为。
一、嵌入式操作系统:
    嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等Browser。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
二、嵌入式Linux操作系统：
    选择操作系统时，要根据自己的嵌入式要求和实时性要求，选择适合自己的嵌入式Linux，如果可能，尽量选择使用普遍的嵌入式Linux系统。概括说来，将Linux应用于嵌入式系统的开发有如下一些优点：
1、Linux自身具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越在嵌入式系统开发中仿真工具(ICE)的障碍。
2、内核的完全开放，使得可以自己设计和开发出真正的硬实时系统；对于软实时系统，在Linux中也容易得到实现。
3、强大的网络支持，使得可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈。
三、嵌入式Windows操作系统
    就嵌入式操作系统而言，Windows 是一种很有吸引力的选择，因为它有大家熟悉的API，可以找到熟练的程序员和廉价的部件，而且还可以利用台式PC许多强大的功能。微软公司最新嵌入式产品，即Windows XP 嵌入式操作系统和Windows CE.Net操作系统，都为开发人员带来了新的特性和功能。微软公司的Windows XP嵌入式操作系统与其台式XP操作系统专业版一样都基于相同的二进制代码，而且XP嵌入式操作系统是Windows NT 4.0嵌入式操作系统的后继版本。Windows CE.NET建立在不同于台式操作系统的体系结构上。其设计目标包括广泛的无线连接性、实时功能和与设备无关的Web服务。
四、嵌入式系统高级编程语言
    在嵌入式系统开发过程中使用的语言种类很多，但仅有少数几种语言得到了比较广泛的应用，主要为Ada、C/C 、Modula-2等几种。Ada语言支持模块化、独立编译、协处理等功能，其可靠性、可维护性、可读性都是相当好的。Ada95使得Ada语言可以大大改善系统的清晰性、可靠性、可维护性等性能指标。它是美国国防部指定的唯一一种可用于军用系统开发的语言。C语言设计目标是使C既具有汇编语言的效率，又具有高级语言的易编程性，其最具代表性的应用是UNIX操作系统。Modula-2是由Nicklans Wirth在70年代后期根据Pascal和Modula开发的系统设计语言，其主要目标是在模块化、系统编程、协同处理等方面对Pascal 进行改进。Modula-2具有很强的类型检查能力和丰富的低级功能支持。